Cluster & Border Point Definition: The map is divided into clusters, and border points are identified using the Ford-Fulkerson based method.
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不仅如此，村里一般没有地库，冬天低温也相对低一些，这对于本就“惧怕”寒冬的电车来说，不管是充电还是续航，都是一大考验。
通过独立且轻便的小型设备，源源不断地获取外界信息。毕竟人类又不可能 24 小时举着手机，所以为了获取这些连续不断的视觉流，摄像头必须抢占人体感知器官的「高地」——也就是我们的耳朵和鼻梁。